晚期喷涂设置装备摆设有往复机共同主动喷枪举行浅易的喷涂，随着技能一日千里[yī rì qiān lǐ]和产品的多样化，浅易的往复机曾经不克不及满意外形各别和庞大喷涂工艺的要求。产业柔性呆板人喷涂技能曾经不行逆转地成为了涂装消费线中不行短少的一个紧张关键。
（1）喷涂呆板人涂装服从、涂着服从和涂装无效率。
涂装服从是喷涂作业服从，包括单元工夫的喷涂面积、涂料和喷涂面积的无效使用率。涂着服从是喷涂历程中涂着在被涂物上的涂料量与实践喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量盘算的涂膜厚度之比，也便是涂料的传输服从（transferefficency简称TE）或涂料使用率。
涂装无效率是指实践喷涂被涂物的外表积与喷枪运转的掩盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完备，一样平常喷枪运转的掩盖面积应大于被涂物的面积。
（2）喷涂呆板人喷涂轨迹。
喷涂呆板人喷涂轨迹指在喷涂历程中喷枪运转的次序和行程，接纳喷涂呆板人可仿照纯熟喷漆工的喷涂轨迹。
（3）喷涂呆板人的涂料流率。
喷涂呆板人涂料流率是单元工夫内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量率。
除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的要素。当其他参数稳定的状况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会招致漆雾中溶剂挥发量增大。
喷涂呆板人涂料流率高会构成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边沿的涂膜增厚至肯定水平，招致旋杯上的沟槽纹路不克不及使涂料分流，并呈现层状漆皮，这会发生气泡或涂料滴巨细不匀称的不良征象。
喷涂呆板人每支喷枪的最大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其下限由雾化的细度和静电涂装的结果来决议。理论履历标明，涂料应在恒定的速率下输出，在小范畴内的动摇不会影响涂膜质量。金属加工微信内容不错，值得存眷。
喷涂呆板人在实践的喷涂历程中每个旋杯所喷涂的地区差别，其涂料的流率等也不相反，别的由于被涂物形状变革的缘故原由，旋杯的涂料流率也要产生变革。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂历程中主动、准确地控制吐出的涂料量，才干包管涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是进步涂料使用率的紧张步伐之一。
（4）喷涂呆板人的旋杯转速。
喷涂呆板人旋杯转速是对高转速旋杯雾化细度影响最大的要素。当其他工艺参数稳定时，旋杯的转速越大，涂料滴的直径越小。在稍低速范畴内，转速对雾化细度的影响比在高速范畴内分明地增大。
喷涂呆板人旋杯转速会对膜厚有影响。当转速过低会招致涂膜粗；喷涂呆板人而雾化太好了会招致漆雾丧失（惹起过喷），使涂膜厚度有动摇；同事当雾化超细时，则对喷漆室内任何气流均非常敏感。旋杯的过高转速除惹起过喷外，还会招致透平轴承的过量磨损，增长明晰用紧缩氛围的斲丧和低落涂膜所含溶剂量。喷涂呆板人最佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特征而定，因此关于外表张力打的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比平凡溶剂型涂料的要高。
喷涂呆板人一样平常状况下，空载旋杯转速为6X10＾4r／min，负载时设定的转速范畴为（1．0～4．2）X10＾4r／min偏差±500r／min．
静电喷涂技能已成为当今汽车产业的主流喷涂技能，而静电主动喷涂设置装备摆设的使用更使汽车中、面涂涂装进入了主动化期间。上面就喷涂呆板人次要喷涂参数举行简述。
1、喷涂流量
静电喷涂呆板人的流量是单元工夫输给旋杯的涂料量，又称为吐出量。流量的巨细影响漆膜的厚度。差别的颜色的涂料遮掩才能差别，施工膜厚也差别。喷涂历程中，每台呆板人继承的喷涂地区差别，设置的流量也差别。同时流量也和被喷涂物的外形有关，关于汽车而言，规矩的五门一盖型面一样平常流量较大，而立柱、棱线、转角流量较小。
2、成型氛围
气体从旋杯后侧匀称散布的小孔中喷出，用于限定漆雾的幅度（扇幅），并把雾化的漆雾推向被涂物，安排漆雾分散和反弹净化旋杯和雾化器。关于金属漆而言，喷幅影响终极的颜色结果，喷幅分歧适很容易呈现斑马纹大概发花。喷幅的设置和两枪的间距有关，油漆的叠加次数为3次。如两枪间距100mm，喷幅最好控制为300mm，如许统一点油漆可以叠加3次。
3、旋杯转速
旋杯转速是油漆雾化的要害参数，旋杯高速旋转时发生的向心力[xiàng xīn lì]使油漆雾化的很细（50－100μm）。漆滴直径越小，漆膜的腻滑度越好，桔皮效应越小，光芒也越高。转速的设定也和油漆的种别有关，色漆的转速绝对小些，中涂、清漆的转速绝对高些。转速和流量也是相干的，流量大，转速也要增长，以到达较好的雾化结果，但转速过高，喷涂到被涂物上油漆就较干，会招致桔皮题目。
4、高压
静电喷涂中，被涂物为正极，旋杯为负极，在南北极之间施加高电压后发生强电吸引力，使雾化后的漆雾颗粒传输到被涂物外表。高电压的巨细影响静电喷涂的静电效应、上漆率、漆膜的匀称性。
流量、转速、成型氛围和高压间接影响成膜质量，同时也会影响油漆的使用率。在消费中要联合油漆的特征和雾化器参数，举行调解，四合参数要综合思索，不停优化，才干抵达抱负的喷涂结果。
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