喷涂呆板人又叫喷漆呆板人（spraypaintingrobot），是可举行主动喷漆或喷涂其他涂料的产业呆板人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入abb团体）创造。喷漆呆板人次要由呆板人本体、盘算机和响应的控制体系构成，液压驱动的喷漆呆板人还包罗液压油源，如油泵、油箱和电机等。多接纳5或6自在度枢纽关头式布局，手臂有较大的活动空间，并可做庞大的轨迹活动，其腕部一样平常有2～3个自在度，可机动活动。较先辈的喷漆呆板人腕部接纳柔性伎俩，既可向各个偏向弯曲，又可转动，其举措相似人的伎俩，能利便地经过较小的孔伸入工件外部，喷涂其内外表。喷漆呆板人一样平常接纳液压驱动，具有举措速率快、防爆功能好等特点，可经过手把手示教或点位示数来完成示教。喷漆呆板人普遍用于汽车、仪表、电器、珐琅等工艺消费部分。
喷涂呆板人的次要好处
（1）柔性大。事情范畴大大。
（2）进步喷涂质量和质料利用率。
（3）易于操纵和维护。可离线编程，大大的延长现场调试工夫。
（4）设置装备摆设使用率高。喷涂呆板人的使用率可达90%-95%。
品种特点
一、有气喷涂呆板人
有气喷涂呆板人也称高压有气喷涂，喷涂机依托高压氛围使油漆在喷出枪口后构成雾化气流作用于物体外表（墙面或木器面），有气喷涂绝对于手刷而言无刷痕，并且立体绝对匀称，单元事情工夫短，可无效地延长工期。但有气喷涂有飞溅征象，存在漆料糜费，在近间隔检察时，可见极渺小的颗粒状。一样平常有气喷涂接纳装修行业通用的氛围紧缩机，绝对而言一机多用、投资本钱低，市道市情上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等公用机器。
二、无气喷涂呆板人
无气喷涂呆板人可用于高黏度油漆的施工，并且边沿明晰，乃至可用于一些有界限要求的喷涂项目。视机器范例，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、主动喷涂机等多种。别的要留意的是，假如对金属外表举行喷涂处置，最好是选用金属漆（磁漆类）。
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